Pangeran Kinnikuman yang datang ke Bumi dari Kinnikusei, sebuah planet di ujung alam semesta, selalu diejek oleh manusia sebagai Chojin yang tidak berguna. Namun, secara kebetulan, dia diberi hak untuk mengikuti Piala Dunia Chojin, sebuah turnamen untuk menentukan Chojin terbaik dunia, dan secara ajaib, dia memenangkan kejuaraan tersebut. Tahun berikutnya, dia bahkan memenangkannya lagi! Sejak itu, ia menjadi tokoh sentral di antara Seigi Chojin yang melindungi perdamaian alam semesta. Ia telah berhasil mengalahkan kekuatan musuh yang mengamuk, termasuk Akuma Chojin yang berencana untuk menguasai dunia, dan Perfect Chojin yang bertujuan untuk memusnahkan Chojin yang lemah di Bumi, dengan kekuatan persahabatan dengan teman-temannya, termasuk Terryman dan Robin Mask. . Sebagai pengakuan atas prestasinya, Kinnikuman memenangkan "Pertandingan Bertahan Hidup untuk Tahta Kinnikusei", ujian terakhir dalam karirnya, dan dinobatkan sebagai Raja Agung Kinnikusei ke-58! Dia kembali ke planet asalnya dari Bumi, menikah, dan mengucapkan selamat tinggal pada delapan tahun pertempuran. Sekitar satu setengah tahun kemudian, seluruh alam semesta seharusnya dalam keadaan damai...